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1、結構化道路和城區道路下行為決策算法研發;
2、基于參考線和freespace的軌跡規劃算法研發；
3、決策和規劃算法具備智能、舒適和安全的特點；
4、搭建評測方案和系統，負責算法的開發和優化；
1、碩士及以上學歷，機器人、控制理論、自動化方向的碩士、博士優先；
2、熟悉智能駕駛決策需求，熟悉有限狀態機、MDP、POMDP等方法；
3、熟悉常見軌跡規劃方法，熟悉基于采樣、圖搜索和優化等方法，有三維規劃經驗；
4、有深度學習、強化學習、數值優化、車輛運動學等理論基礎；
5、熟練掌握C/C++/Python，豐富的Linux下開發和調試經驗；
6、有高階智駕量產經驗；

職位類別： 搜索算法工程師

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