崗位職責：
1、無人艇路徑規劃、環境中障礙及運動目標規避算法開發及參數優化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態環境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規劃及運動規劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發經驗優先。
1、無人艇路徑規劃、環境中障礙及運動目標規避算法開發及參數優化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態環境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規劃及運動規劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發經驗優先。
職位類別： 算法工程師
舉報
控制算法工程師職業大全：
全選
申請職位
-
15-45K/月申請職位一、崗位職責： 1、負責電機控制系統中控制算法的設計、開發和優化。 2、分析電機控制系統需求，設計軟件框架與模塊，制定相應的控制策略和方案，編寫項目開發過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
-
15-45K/月申請職位一、崗位職責： 1、負責機器人運動控制技術的研究和開發，包括算法設計、控制方案制定等工作。 2、開發和優化機器人的運動控制系統，涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。 3、參..
-
面議申請職位崗位職責： 任職資格： ⑴要求：自動化專科以上，3年以上FOC算法開發經驗，熟悉STM32H7平臺。 ⑵技能：掌握MTPA/FOC混合控制策略，能實現效率≥92%。 ⑶職責：開發自適應弱磁算法，擴展電機轉速范圍至12000rpm。
- 所屬行業：機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區：廣東-珠海市
- 聯系人：王宏
- 手機： 請在線投遞
- 座機： 請在線投遞
- 郵箱： 請在線投遞
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：
