工作內(nèi)容：
1. 進(jìn)行簡單機器人算法的設(shè)計，能夠按照設(shè)計好的算法和接口實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、運 動學(xué)、碰撞檢測等機器人相關(guān)算法；
2. 對編寫的代碼進(jìn)行單元測試、功能測試，完成測試報告；
3. 和其他軟件工程師協(xié)調(diào)完成軟件系統(tǒng)；
4. 配合高級工程師細(xì)化機器人算法的詳細(xì)設(shè)計文檔，按照相應(yīng)的接口完成編碼；
5. 配合高級工程師完成機器人算法的測試文檔，配著高級工測試進(jìn)行代碼功能測試；
6. 遇到問題及時和高級工程師進(jìn)行溝通，協(xié)同解決問題。
職位要求：
1. 2 年及以上的機器人算法工作經(jīng)驗；
2. 熟練 C/C++，能夠用 C/C++實現(xiàn)規(guī)定的控制接口函數(shù)；
3. 熟悉機器人學(xué)，能夠進(jìn)行機器人 DH 坐標(biāo)、運動學(xué)、動力學(xué)等公式推導(dǎo)；
4. 了解多體動力學(xué)、高等動力學(xué)、計算動力學(xué)的基本知識；
5. 有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、數(shù)值分析，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃等算法的仿真；
6. 喜愛機器人算法方向，為了自身提高學(xué)習(xí)很多數(shù)學(xué)、力學(xué)相關(guān)知識。
1. 進(jìn)行簡單機器人算法的設(shè)計，能夠按照設(shè)計好的算法和接口實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、運 動學(xué)、碰撞檢測等機器人相關(guān)算法；
2. 對編寫的代碼進(jìn)行單元測試、功能測試，完成測試報告；
3. 和其他軟件工程師協(xié)調(diào)完成軟件系統(tǒng)；
4. 配合高級工程師細(xì)化機器人算法的詳細(xì)設(shè)計文檔，按照相應(yīng)的接口完成編碼；
5. 配合高級工程師完成機器人算法的測試文檔，配著高級工測試進(jìn)行代碼功能測試；
6. 遇到問題及時和高級工程師進(jìn)行溝通，協(xié)同解決問題。
職位要求：
1. 2 年及以上的機器人算法工作經(jīng)驗；
2. 熟練 C/C++，能夠用 C/C++實現(xiàn)規(guī)定的控制接口函數(shù)；
3. 熟悉機器人學(xué)，能夠進(jìn)行機器人 DH 坐標(biāo)、運動學(xué)、動力學(xué)等公式推導(dǎo)；
4. 了解多體動力學(xué)、高等動力學(xué)、計算動力學(xué)的基本知識；
5. 有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、數(shù)值分析，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃等算法的仿真；
6. 喜愛機器人算法方向，為了自身提高學(xué)習(xí)很多數(shù)學(xué)、力學(xué)相關(guān)知識。
職位類別： 推薦算法工程師
舉報
機器人信號算法工程師職業(yè)大全：
溫馨提示
- 你可能感興趣的職位
- 最近瀏覽記錄
-
8-15K/月
-
10-13K/月
-
5-8K/月
-
9-16K/月
-
10-15K/月
-
15-20K/月
-
15-30W/年
-
12-36W/年
暫沒有相關(guān)信息
- 公司規(guī)模：50 - 99人
- 公司性質(zhì)：民營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 所在地區(qū)：廣東-珠海市
- 聯(lián)系人：溫
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金洲路8號A棟
