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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、單元測試等工作；
2、PX4固件二次開發(fā)，相關(guān)飛控外設(shè)開發(fā)調(diào)試；
3、完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)，按照公司要求攥寫論文和專利；
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與模塊的開發(fā)；
5、負(fù)責(zé)驅(qū)動程序的開發(fā)，進(jìn)行系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)，解決系統(tǒng)中的疑難問題；
6、 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和攻關(guān)。

任職要求：
1、精通C，C++及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對嵌入式底層驅(qū)動和通用接口USB，CAN，等有深入理解；
2、 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式開發(fā)平臺；
3、 具有3個以上的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)集成經(jīng)驗(yàn)，對程序模塊化和可移植性有深入理解；
4、有獨(dú)立的開發(fā)能力和分析問題解決問題的能力，善于溝通，具有較好的自我驅(qū)動能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
5、對IMU、GPS、氣壓計(jì)等傳感器的原理和數(shù)據(jù)處理方式有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、對MAVLINK協(xié)議和PIX4/APM飛控有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

職位類別： 推薦算法工程師

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