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崗位職責
1負責工業機器人和協作機器人產品運動規劃算法的設計開發及維護，包括但不限于軌跡規劃算法路徑規劃算法插補算法運動學正逆解外部軸多機協同安全功能前瞻控制碰撞檢測等；
2參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構的設計開發及維護，承擔算法平臺的代碼移植架構改進及落地維護，承擔運動規劃與運動控制相關軟件問題的分析解決。
任職要求
1機器人自動化控制機械電子計算機數學等相關專業，碩士及以上學歷；
2熟悉機器人運動規劃相關算法，熟悉至少一項運動規劃關鍵技術，如最優軌跡規劃最優路徑規劃自由曲線多機協同外部軸控制；
3熟練掌握機器人運動學軌跡規劃坐標變換等專業基礎知識；
4扎實的數學功底及數學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證
5熟悉QTVisioStudio等集成開發環境，有相關的項目經驗優先；
6具有機械臂運動學動力學和速度規劃相關經驗優先；
7了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優先。

職位類別：

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