1核心目標提供人形機器人機械結構設計需求(如安裝空間負載特性)評估電機與人形機器人機械結構的兼容性(如尺寸重量散熱)設計電機安裝與傳動機構(如齒輪皮帶絲杠)。
2要求
1)熟悉機械傳動原理(如齒輪皮帶絲杠)掌握材料特性靜態力學分析及其他有限元分析。
2)了解材料特性對電機性能的影響。
3)掌握結構輕量化及結構拓樸優化。
1本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化機械工程/機電一體化機械工程或電氣工程等相關專業。碩士及以上,研究方向為機器人專業或了解人體工程學的相關方向。
2具有機器人相關領域機械設計經驗(如六軸機械臂AGV相關結構設計),熟悉人形機器人的機械結構傳動機構驅動系統等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(幾何尺寸與公差)標注規范。
4熟悉航天鋁合金(如6061-T)碳纖維等材料的特性與應用了解表面處理工藝(陽極氧化電鍍噴涂等)。
5熟悉CNC加工注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(3D打印激光切割)。
6加分項
(1)有成功參與人形機器人項目或類似復雜機械設計項目經驗者優先。
(2)參與過高精度關節或仿生結構設計熟悉人體工程學運動學原理結構。
(3)熟悉機械設計的基本原理方法與流程。了解材料力學結構力學等相關知識,具備一定的有限元分析動力學仿真能力者優先。
(4)熟悉結構拓撲優化,了解高分子材料成型工藝(如碳纖維PEEK材料橡膠)。
7綜合素質
(1)具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨立思考并解決問題。
(2)具有良好的溝通協調能力與團隊合作精神,能夠與不同背景的人有效溝通并合作。
(3)具有較強的責任心與敬業精神,能夠按時完成工作任務,確保工作質量。
(4)對人形機器人領域有濃厚興趣,愿意持續學習與創新。
2要求
1)熟悉機械傳動原理(如齒輪皮帶絲杠)掌握材料特性靜態力學分析及其他有限元分析。
2)了解材料特性對電機性能的影響。
3)掌握結構輕量化及結構拓樸優化。
1本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化機械工程/機電一體化機械工程或電氣工程等相關專業。碩士及以上,研究方向為機器人專業或了解人體工程學的相關方向。
2具有機器人相關領域機械設計經驗(如六軸機械臂AGV相關結構設計),熟悉人形機器人的機械結構傳動機構驅動系統等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(幾何尺寸與公差)標注規范。
4熟悉航天鋁合金(如6061-T)碳纖維等材料的特性與應用了解表面處理工藝(陽極氧化電鍍噴涂等)。
5熟悉CNC加工注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(3D打印激光切割)。
6加分項
(1)有成功參與人形機器人項目或類似復雜機械設計項目經驗者優先。
(2)參與過高精度關節或仿生結構設計熟悉人體工程學運動學原理結構。
(3)熟悉機械設計的基本原理方法與流程。了解材料力學結構力學等相關知識,具備一定的有限元分析動力學仿真能力者優先。
(4)熟悉結構拓撲優化,了解高分子材料成型工藝(如碳纖維PEEK材料橡膠)。
7綜合素質
(1)具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨立思考并解決問題。
(2)具有良好的溝通協調能力與團隊合作精神,能夠與不同背景的人有效溝通并合作。
(3)具有較強的責任心與敬業精神,能夠按時完成工作任務,確保工作質量。
(4)對人形機器人領域有濃厚興趣,愿意持續學習與創新。
職位類別: HR
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