1負責地面站算法層開發,實時監控集群狀態,優化動態補位與集群返航調度算法。
2設計分布式路徑規劃算法與編隊控制策略,支持大規模集群編隊協同飛行。
3搭建仿真平臺,分析仿真數據,優化算法參數,提升系統魯棒性。
1本科以上學歷,計算機軟件電子信息應用數學無人機等相關專業。
2熟練掌握C/C++編程語言,熟悉QGroundControl或MissionPlanner地面站軟件,熟悉Mavlink協議。
3熟悉多智能體協同控制圖論優化以及集群路徑規劃算法。
4熟悉Blender三維軟件,具備編寫業務插件經驗優先。
5具有很好的團隊合作和溝通能力,有獨立研發的能力,有閱讀英文文獻的能力。
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2設計分布式路徑規劃算法與編隊控制策略,支持大規模集群編隊協同飛行。
3搭建仿真平臺,分析仿真數據,優化算法參數,提升系統魯棒性。
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- 所在地區:廣東-深圳市
- 聯系人:張益坤
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