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1負責自動駕駛自主定位算法研究與開發。包括基于里程計視覺等多信息融合，構建車輛運動模型觀測模型等概率學模型。
2負責在行駛道路的地圖構建算法研究與開發。包括SLAM問題中的信息融合閉環檢測等算法。
3設計基于激光雷達/視覺的障礙物檢測算法(如YOLOPointNet)，支持動態障礙物跟蹤。
1碩士以上學歷，計算機軟件自動化應用數學機器人等相關專業。
2熟悉OpenCVPython/NumpyC/C++編程。
3扎實的數學基礎，掌握計算機視覺基礎理論及算法，對相關的理論如線性代數，多視角幾何等有深入的理解。
4優先考慮有視覺SLAM算法框架開發或StructureFromMotion，語義地圖構建三維重建項目經驗。
5具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立研發的能力，有閱讀英文文獻的能力。

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