1參與激光雷達建圖定位及相關感知算法的研發實現與優化;
2負責多傳感器(如激光雷達IMU視覺等)數據融合與系統參數調優;
3跟蹤并復現SLAM及相關感知方向的前沿算法,進行技術預研與性能評估;
4推動算法在嵌入式平臺的部署與優化,提升運行效率與實時性;
5參與SLAM系統流程與業務邏輯的設計與開發,支撐實際應用場景落地。
******屆碩士畢業生,計算機機器人自動化電子信息數學等相關專業;
2熟練掌握C++Python編程,具備良好的算法基礎與代碼實現能力;
3熟悉至少一種主流SLAM算法;對感知與SLAM技術有濃厚興趣;
4有機器人自動駕駛三維視覺等相關項目經歷或競賽經驗者優先;
5具備強烈的自驅力與學習能力,創新與實踐精神,團隊協作與溝通能力。
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2負責多傳感器(如激光雷達IMU視覺等)數據融合與系統參數調優;
3跟蹤并復現SLAM及相關感知方向的前沿算法,進行技術預研與性能評估;
4推動算法在嵌入式平臺的部署與優化,提升運行效率與實時性;
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