1.負責開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法，建立傳感器誤差模型設(shè)計補償算法補償傳感器硬件缺陷導(dǎo)致的導(dǎo)航漂移；
2.負責傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與濾波，傳感器標定與參數(shù)優(yōu)化；
3.負責仿真與測試驗證導(dǎo)航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調(diào)優(yōu)策略改進等措施確保導(dǎo)航精度滿足業(yè)務(wù)需求；
4.負責將算法進行工程化落地，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔等。
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2.負責傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與濾波，傳感器標定與參數(shù)優(yōu)化；
3.負責仿真與測試驗證導(dǎo)航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調(diào)優(yōu)策略改進等措施確保導(dǎo)航精度滿足業(yè)務(wù)需求；
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